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Uma epopeia é um género narrativo em verso que teve origem no período clássico greco-romano e que no período do Renascimento passa a ser considerado como a expressão máxima de toda a poesia. A Eneida de Virgílio é o modelo épico de excelência do período clássico. No período do Renascimento o grande destaque vai para Os Lusíadas de Luís de Camões.
Como qualquer narrativa, a epopeia tem uma ação que envolve personagens que se encontram num determinado tempo e num determinado espaço. Mas tem também algumas características muito específicas, as quais foram estabelecidas pelo filósofo grego Aristóteles: